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Notice complète

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Application de la commande H infini au découplage et à l'amortissement actif par action inertielle
Auteur :
Martinez, Didier  
Contributeur :
Bergeon, Benoît (Directeur de thèse)  
Université de Bordeaux I. 1970-2013  
Date de publication :
1996  
Autre titre :
APPLICATION OF H INFINITY CONTROL FOR DECOUPLING AND ACTIVE DAMPING BY INERTIAL ACTUATION  
Langue :
français  
Discipline :
Automatique  
Notes :
Thèse de doctorat, 1996 ; 1411, Bordeaux 1  
Type de document :
Travaux universitaires  

Université de Bordeaux

Bibliothèque Localisation Statut Condition Vol. Cote
ST-BU SC. ET TECHNIQUES Magasin Accueil Niveau 0 Disponible Prêt 28 j. FT 96.B-1411
ST-BU SC. ET TECHNIQUES Magasin Accueil Niveau 0 Disponible Prêt 28 j. FTR 96.B-1411
Collation :
167 p ; 30 cm  
Provenance :
SF (PPN005277868)  
Origine :
BaBord  
Identifiant d'origine :
67227  

CE TRAVAIL PRESENTE L'APPLICATION DES THEORIES MODERNES DE LA COMMANDE (COMMANDE H, MU ANALYSE ET MU SYNTHESE) POUR LE DECOUPLAGE ET L'AMORTISSEMENT ACTIF PAR ACTION INERTIELLE. LA COMMANDE H EST UTILISEE DANS UN CADRE DIFFERENT DE CELUI DE LA COMMANDE ROBUSTE. L'UTILISATION D'UN ACTIONNEUR INERTIEL IMPOSE DE TROUVER UNE METHODOLOGIE DE SYNTHESE POUR RESOUDRE LE COMPROMIS ENTRE LE REJET DES PERTURBATIONS ET LA COURSE UTILE DE LA MASSE EPREUVE. CETTE METHODOLOGIE EST APPLIQUEE SUR UN SYSTEME D'ISOLATION TROIS AXES, EN UTILISANT LA MU ANALYSE ET LA MU SYNTHESE ET EN AJOUTANT DES PERTURBATIONS COMPLEXES SUR LE SYSTEME. LES RESULTATS EXPERIMENTAUX RECUEILLIS SUR UN BANC A UN DEGRE DE LIBERTE PERMETTENT DE CONCLURE A L'EFFICACITE DE LA DEMARCHE PROPOSEE. CETTE METHODOLOGIE PEUT ETRE ETENDUE A TOUT SYSTEME ASSERVI, LORSQUE PLUSIEURS OBJECTIFS QUE DOIT SATISFAIRE LA LOI DE COMMANDE NE PEUVENT ETRE OBTENUS AVEC UNE APPROCHE TRADITIONNELLE DE LA COMMANDE

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