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Notice complète

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Optimisation de trajectoires de véhicule sur tous types de terrain
Auteur :
Grousset, Isabelle  
Contributeur :
Leroux, Alain Yves (Directeur de thèse)  
Université de Bordeaux I. 1970-2013  
Date de publication :
1996  
Autre titre :
OPTIMIZATION OF VEHICLE'S TRAJECTORIES ON ANY KIND OF TERRAIN  
Langue :
français  
Discipline :
Mathématiques appliquées  
Notes :
Thèse de doctorat, 1996 ; 1511, Bordeaux 1  
Type de document :
Travaux universitaires  

Université de Bordeaux

Bibliothèque Localisation Statut Condition Vol. Cote
ST-BU SC. ET TECHNIQUES Magasin Accueil Niveau 0 Disponible Prêt 28 j. FT 96.B-1511
ST-BU SC. ET TECHNIQUES Magasin Accueil Niveau 0 Disponible Prêt 28 j. FTR 96.B-1511
Collation :
163 p ; 30 cm  
Provenance :
SF (PPN005389739)  
Origine :
BaBord  
Identifiant d'origine :
67985  

LA TRAJECTOIRE OPTIMALE D'UN VEHICULE SUR UN TERRAIN QUELCONQUE EST DETERMINEE EN RESOLVANT UN MODELE D'HAMILTON JACOBI, AVEC VITESSES NON ISOTROPES. LA METHODE CONSTRUIT DES COURBES ISOVALEURS EN FONCTION D'UN CRITERE D'OPTIMISATION OPERATIONNEL, LOCAL, HYBRIDE (TEMPS/CONSOMMATION). CES COURBES SONT SOLUTIONS D'UN SYSTEME HYPERBOLIQUE DEGENERE QUE L'ON RESOUT GRACE A DES SCHEMAS ORIGINAUX (VOLUMES FINIS, SCHEMAS COMPACTS). LES APPLICATIONS REALISEES A L'AIDE D'UN CODE NUMERIQUE NOUVEAU SONT TRES GENERALES: SOL MONTAGNEUX, COUPLAGE AVEC LE RESEAU ROUTIER, OBSTACLES, CIBLES MULTIPLES OU EN MOUVEMENT, ROBOT, ETC

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